步：安裝前必須確定電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)是否完好無缺，而且嚴(yán)苛查驗(yàn)伺服電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)相連接的各部位規(guī)格是否配對(duì)。這兒是指伺服電機(jī)的定位凸臺(tái)和軸徑與行星齒輪減速機(jī)的定位凹槽和直徑間的尺寸及配合公差；擦洗解決表面的污垢。

第二步：扭開行星齒輪減速機(jī)側(cè)面的工藝孔里的螺堵，晃動(dòng)行星齒輪減速機(jī)的輸入端，使內(nèi)六角螺絲帽與工序孔對(duì)齊，用內(nèi)六角工具擰緊內(nèi)六角螺絲。

第三步：手托著伺服電機(jī)，使它軸與行星齒輪減速機(jī)輸入端和孔緊抱螺絲豎直，將伺服電機(jī)軸插進(jìn)行星減速器輸入端孔。插入時(shí)必須保證二者同軸度一致和兩邊平行。如同軸度不一致或兩邊不平行必須查明原因。此外，在安裝時(shí)，禁止用捶擊，避免捶擊使軸向力或徑向力太大毀壞二者軸承，能通過安裝時(shí)的手感來判斷二者匹配度是否合適。判斷二者配合同軸度和平行的方式為：二者互相插入后，二者基本緊貼，間隙一致。

第四步：為保證二者連接受力勻稱，先把伺服電機(jī)擰緊螺絲隨意旋上，但不要旋緊；然后按對(duì)角位置逐漸旋緊四個(gè)擰緊螺絲；隨后擰緊行星齒輪減速機(jī)輸入端孔緊抱螺絲。一定要先擰緊伺服電機(jī)擰緊螺絲后再擰緊行星齒輪減速機(jī)輸入端孔緊抱螺絲。

以上就是大家行星齒輪減速機(jī)安裝步驟的簡單介紹，在工作上，我們一定要保證行星齒輪減速機(jī)安裝好了再正常運(yùn)轉(zhuǎn)。